Основные электромагнитные соотношения машины постоянного тока

Электродвижущая сила якоря

Определение э. д. с. якоря и электромагнитного момента
Рисунок 1. Определение э. д. с. якоря и электромагнитного момента

Электродвижущую силу якоря (э. д. с. якоря) обозначим буквой N число активных проводников обмотки и рассчитаем э. д. с. якоря Eа в предположении, что y1 = τ и щетки установлены на геометрической нейтрали. Тогда э. д. с. всех N / 2а проводников параллельной ветви складываются арифметически и для вычисления Eа можно просуммировать э. д. с. N / 2p проводников, расположенных под одним полюсом, и умножить результат на 2p / 2a. Таким образом,

 

 

 

(1)

где Bδk – значение индукции под k-м проводником на протяжении полюсного деления (рисунок 1).

При достаточно большом N/2p можно положить (рисунок 1)

где Bср – среднее значение магнитной индукции на протяжении полюсного деления, равное

Кроме того, окружная скорость якоря

v = 2p × τ × n .

После подстановки этих величин в выражение (1) получим

(2)

или

Eа = cе × Фδ × n , (3)

где

cе = p × N / a (4)

– постоянная для каждой машины величина.

Если вместо величины n ввести в формулу (2) угловую скорость вращения

Ω = 2 × π × n , (5)

то получим

Eа = cм × Фδ × Ω , (6)

где

(7)

Как следует из выражений (3) и (6), э. д. с. Eа пропорциональна основному магнитному потоку и скорости вращения и не зависит от формы кривой распределения индукции в воздушном зазоре.

Определение потока, сцепляющегося с обмоткой при неполном шаге
Рисунок 2. Определение потока, сцепляющегося с обмоткой при неполном шаге

При укороченном или удлиненном шаге обмотки в выражения (2), (3) и (6) вместо Фδ нужно подставлять значение потока, с которым сцепляется секция при симметричном ее расположении относительно полюса (рисунок 2). При этом удлинение шага на некоторую величину Δ равноценно укорочению шага на такую же величину. При наличии скоса пазов нужно исходить из этого же принципа. Однако в обычных условиях, когда удлинение или укорочение шага, а также скос пазов малы, влияние их мало и не учитывается.

Когда щетки сдвинуты с геометрической нейтрали, э. д. с. меньше. При этом в выражения (2), (3) и (6) нужно подставлять значение потока, с которым сцепляется секция в момент ее замыкания накоротко щетками. Если щетки сдвинуты с нейтрали на половину полюсного деления, то Eа = 0.

Электромагнитный момент и электромагнитная мощность

При тех же предположениях, что и при определении Eа, электромагнитный момент машины

Подставим сюда

Тогда

Если выразить сумму в этом выражении, как и выше, через Bср и Фδ, то в окончательной форме получим

Mэм = cм × Фδ × Iа , (8)

причем постоянный для каждой данной машины коэффициент cм определяется равенством (7).

Сделанные выше замечания о влиянии формы кривой поля, шага обмотки, скоса пазов и сдвига щеток с нейтрали действительны и для данного случая. Момент в системе СИ получается в ньютон-метрах (Н × м). При необходимости выразить момент в килограмм-метрах (кгс × м) надо результат разделить на 9,81.

Отметим, что выражение (8) с учетом равенства (7) можно представить также в виде

(9)

откуда следует, что момент пропорционален потоку всех полюсов (2p × Фδ) и току всех проводников якоря

Из соотношений (6) и (8) вытекают также два равноценных выражения для электромагнитной мощности:

Pэм = Eа × Iа = Mэм × Ω . (10)

При выводе формул э. д. с. и момента предполагалось, что проводники обмотки расположены на гладкой поверхности якоря. В действительности проводники находятся в пазах, где магнитная индукция ослаблена. Однако полученные формулы справедливы и в этом случае, так как э. д. с. и момент определяются значением потока, сцепляющегося с секциями обмотки. При расположении проводников в пазах механические усилия действуют главным образом не на проводники обмотки, а на зубцы якоря.

Источник: Вольдек А.И., "Электрические машины. Учебник для технических учебных заведений" – 3-е издание, переработанное – Ленинград: Энергия, 1978 – 832с.

постоянного тока"/>

17 марта 2015 | Электротехника

Зарядим два металлических шара, установленных на изолирующих подставках (рисунок 1), причем один шар А зарядим положительным электричеством, а другой Б – отрицательным электричеством. Если соединить шары металлическим проводником, то электроны...

25 февраля 2015 | Электротехника

Возьмем постоянный магнит 1 (рисунок 1, а) и будем опускать его в катушку 2 (соленоид). Мы увидим, что стрелка гальванометра 3, включенного в цепь, отклонится (например, вправо). Это указывает на...

15 февраля 2015 | Электротехника

Рассмотрим, что называется термоэлектричеством и в чем заключается принцип работы термопары. Если взять два разнородных металла, спаять их концы, а два других конца присоединить к гальванометру, то при нагреве места...

19 февраля 2015 | Электротехника

Соленоид Соленоидом называется проводник, свитый спиралью, по которому пропущен электрический ток (рисунок 1, а). Если мысленно разрезать витки соленоида поперек, обозначить направление тока в них, как было указано выше, и определить направление...

26 сентября 2014 | Машины постоянного тока

Общие положения Исполнительными двигателями называются двигатели, которые применяются в системах автоматического управления и регулирования различных автоматизированных установок и предназначены для преобразования электрического сигнала (напряжения управления), получаемого от какого-либо измерительного органа, в...

Информационный сайт "Электромеханика", © 2011-2019. Копирование материалов запрещено.